米粒AVRでリモコン送信機

米粒AVR(tiny10)を使った赤外線リモコン送信機を作ってみました。
これで送信できるのは、NECフォーマットのみで、SONY製リモコンやSHARP製のリモコン等を使う場合には工夫が必要です。

部品リスト

米粒AVR(Tiny10)

超小型ＡＶＲマイコン　ＡＴｔｉｎｙ１０　米粒ＡＶＲ　（１０個入り）

赤外線ＬＥＤ

何でも良いです。
秋月電子でも多種の赤外線LEDが扱われているので、好きなのを選びましょう。

ちなみに今回使ったのは、昔に袋買いしたOSI5LA5113A

回路図

Tiny10用ソース

#define F_CPU 1000000UL<br />
<br />
#include <avr/io.h><br />
#include <avr/interrupt.h><br />
#include <avr/sleep.h><br />
#include <util/delay.h><br />
<br />
#define LED    PB1<br />
#define _LED_HIGH        (TCCR0A |= _BV(COM0B1))<br />
#define _LED_LOW        (TCCR0A &= ~_BV(COM0B1))<br />
<br />
#define SW1    PB0<br />
#define SW2    PB2<br />
#define SW3    PB3<br />
#define SW_ALL    (_BV(SW1) | _BV(SW2) | _BV(SW3))<br />
<br />
#define DATA_BYTE_COUNT        4<br />
#define DATA_BIT_COUNT        (DATA_BYTE_COUNT*8)<br />
<br />
#define HEADER_H    9000<br />
#define HEADER_L    4500<br />
#define STOP_H        600<br />
#define STOP_L        40000<br />
<br />
#define PULSE0_H    600<br />
#define PULSE0_L    600<br />
#define PULSE1_H    600<br />
#define PULSE1_L    1800<br />
<br />
#define REP_HEADER_H    9000<br />
#define REP_HEADER_L    2250<br />
#define REP_STOP_H        600<br />
#define REP_STOP_L        95000<br />
<br />
uint8_t ch_data[][DATA_BYTE_COUNT]=<br />
{<br />
    {0x01,0x00,0x00,0x01},    // ch0<br />
    {0x01,0x00,0x00,0x02},    // ch1<br />
    {0x01,0x00,0x00,0x03},    // ch2<br />
};<br />
<br />
ISR(PCINT0_vect)<br />
{<br />
}<br />
<br />
void send(uint8_t *data)<br />
{<br />
    PRR &= ~_BV(PRTIM0);    // timer0クロック許可<br />
<br />
    _LED_HIGH;<br />
    _delay_us(HEADER_H);<br />
    _LED_LOW;<br />
    _delay_us(HEADER_L);<br />
    <br />
    uint8_t bitCount,byteCount=0;<br />
    uint8_t fBit=0x80;<br />
    for(bitCount=0; bitCount<DATA_BIT_COUNT; bitCount++)<br />
    {<br />
        if(data[byteCount]&fBit)<br />
        {<br />
            _LED_HIGH;<br />
            _delay_us(PULSE1_H);<br />
            _LED_LOW;<br />
            _delay_us(PULSE1_L);<br />
        }<br />
        else<br />
        {<br />
            _LED_HIGH;<br />
            _delay_us(PULSE0_H);<br />
            _LED_LOW;<br />
            _delay_us(PULSE0_L);<br />
        }<br />
        fBit>>=1;<br />
        if(!fBit)<br />
        {<br />
            byteCount++;<br />
            fBit=0x80;<br />
        }<br />
    }<br />
    <br />
    _LED_HIGH;<br />
    _delay_us(STOP_H);<br />
    _LED_LOW;<br />
    _delay_us(STOP_L);<br />
    <br />
    /*<br />
    // リピートコード送信<br />
    while( (PINB&SW_ALL)!=SW_ALL )<br />
    {<br />
        _LED_HIGH;<br />
        _delay_us(REP_HEADER_H);<br />
        _LED_LOW;<br />
        _delay_us(REP_HEADER_L);<br />
        _LED_HIGH;<br />
        _delay_us(REP_STOP_H);<br />
        _LED_LOW;<br />
        _delay_us(REP_STOP_L);<br />
    }<br />
    */<br />
    <br />
    PRR |= _BV(PRTIM0);        // timer0クロック停止<br />
}<br />
<br />
int main(void)<br />
{<br />
    CCP = 0xD8;<br />
    CLKMSR = 0x00;<br />
    CCP = 0xD8;<br />
    #if F_CPU == 8000000UL<br />
    CLKPSR = 0x00;<br />
    #elif F_CPU == 4000000UL<br />
    CLKPSR = 0x01;<br />
    #elif F_CPU == 2000000UL<br />
    CLKPSR = 0x02;<br />
    #elif F_CPU == 1000000UL<br />
    CLKPSR = 0x03;<br />
    #endif<br />
    <br />
    DDRB |= _BV(LED);<br />
<br />
    TCCR0A = _BV(WGM01) | _BV(WGM00);<br />
    TCCR0B = _BV(WGM03) | _BV(CS00);<br />
<br />
    OCR0A = (F_CPU / 2 / 38300)-1;<br />
    OCR0B = OCR0A / 3;<br />
<br />
    PRR = _BV(PRADC) | _BV(PRTIM0);        // AD変換停止＋timer0停止<br />
<br />
    PCMSK = 0b00001101;                    // PCINT　ピン変化割り込み<br />
    PUEB |= SW_ALL;<br />
    <br />
    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);    // アイドルモードに設定<br />
    sei();                                // 全体の割り込み許可<br />
<br />
    while(1)<br />
    {<br />
        PCICR = _BV(PCIE0);<br />
        sleep_mode();<br />
        PCICR &= ~_BV(PCIE0);<br />
        <br />
        if(!(PINB&_BV(SW1)))<br />
        {<br />
            send(ch_data[0]);<br />
        }<br />
        else if(!(PINB&_BV(SW2)))<br />
        {<br />
            send(ch_data[1]);<br />
        }<br />
        else if(!(PINB&_BV(SW3)))<br />
        {<br />
            send(ch_data[2]);<br />
        }<br />
        <br />
        while( (PINB&SW_ALL)!=SW_ALL )<br />
        {<br />
            _delay_ms(10);<br />
        }<br />
    }<br />
}<br />

リモコンのコードの指定

リモコンのコードの指定は、35行目のch_dataへ、1chにつき4バイトのコードを指定します。
ここでは、先のリモコン受信機に合わせたコードを指定しています。

uint8_t ch_data[][DATA_BYTE_COUNT]=<br />
{<br />
    {0x01,0x00,0x00,0x01},    // ch0<br />
    {0x01,0x00,0x00,0x02},    // ch1<br />
    {0x01,0x00,0x00,0x03},    // ch2<br />
};<br />

タクトスイッチ SW1=ch0、SW2=ch1、SW3=ch2 に対応しています。

ユニバーサル基板で、適当に作ってみたリモコン送信機
裏面のショート防止に、ダンボールをゴムで巻きつけていますｗ