Android+Arduinoでリモコン3 その１(AndroidAccessory接続)

何度か、Android+リモコンのネタを書いたことがあるのですが、今回はAndroid Accessoryで接続する学習リモコン・デバイスを作ったので、その報告です。
これ１台で、赤外線リモコンの学習～操作までができます。
（※注意・便宜上、プログラムの名前にADKと付けていますが、ADKボードで動作すると言う意味ではありません。）

今回は、回路図やプログラムのソースも公開していますので、お暇な方は是非作って遊んでみて欲しいです。

デバイスの仕様

・タイトル通り、メインとなるのはArduinoです。　ちなみに、僕のArduinoはDuemilanoveで最新のUNOでは有りません。　動作に問題は無いと思いますが、確証は有りません。　（便宜上、プログラムの名前にADKと付けていますが、ADKボードで動作すると言う意味ではありません。　僕は本物のADKボードを持っておらず、ADKボードで動く物は作れませんので・・・）

・Android Accessoryで接続する為に、USB Host シールドを利用

・その他の主な部品は、動作確認用LED・赤外線送信用LED・赤外線受信モジュールを各１個づつ。

・データ仕様／コマンド仕様は、KURO-RS(PC-OP-RS1)と、その機能拡張版と言えるIRIO88形式用。

・データ保存用のバッファは、512バイト。　本当はもっと多く確保したかったが、メモリが足りないっぽいので、安定動作する512バイトにしています。　この部分は様子をみながら増減させると良いかも・・・あまり大きくすると突然暴走してしまったりする（正直なところ、別のところに問題があるのかもしれない・・・ArduinoのOutOfMemoryの捕捉の仕方が分からないでorz）

512バイトのバッファで、100usのサンプリングだと、409.6msまでの長さのリモコンデータを記録できる。（512バイト x 8ビット x 100us）
ちなみにKURO-RSは、データバッファが240バイトでサンプリングレートが100usなので、192msの記録ができる。

サンプリングレートは20us～100usまで指定できる。（サンプルアプリでは、20us・50us・100usから選べるようにした）

参考リンク）

IRIO88(InfraRed-Input/Output for atmega88) – Electric House

玄人志向 – KURO-RS（販売終了品）
BUFFALO PCastTV2対応 PC用学習リモコンキット PC-OP-RS1(Amazon)

PC-OP-RS1のコマンド仕様・データ仕様　PC-OP-RS1

パーツリスト

赤外線LED OSI5LA5113A 袋買いしちゃってますｗ

赤外線リモコン受信モジュール OSRB38C9AA 2個で100円

その他・オススメパーツ

Sparkfun USBホストシールドには連結用のピンヘッダが付属していないので、別途購入の必要があります。

• ピンソケット１ｘ８（８Ｐ）（秋月）
• ピンソケット１ｘ６（６Ｐ）(秋月)

ブレッドボードで作る場合

• ブレッドボード ＥＩＣ－３０１(秋月)
• ブレッドボード ＥＩＣ－８０１（秋月)
• ブレッドボード・ジャンパーワイヤ　ＥＩＣ－Ｊ－Ｌ(秋月)
• ブレッドボード用ワイヤ(共立)

回路図

※実際には、ArduinoにUSBホストシールドを接続してから、各部品の配線を行います。

※必要最小限の回路です。

※回路図中のRESETピンに繋がっているタクトSWは必要ありません。僕は押しやすいようにSWを外付けしたので、とりあえず記載しておきました。

ブレッドポードで作る場合（実態配線図）

今回初めて、Fritzingと言う回路図作成ツールで、ブレッドボード用の実態配線図を作ってみました。
なかなか使いやすくて良いです。http://fritzing.org/

図中の青いLEDが赤外線LEDとなります。白いLEDも選択できたのですが、見難いので青LEDで代用しました。

Arduino用プログラム（ソース）

↓のzipファイルに、本記事のソース一式をまとめています。
zipファイル内の Arduino Firmwareフォルダ内に、Arduino用のソースが入っています。

ADK_IrRemote20110803.zip

※2011/8/3
少しだけソース修正しました。＋kuro-rsコンパチで動くプログラムも同梱しました。

注意点

上記の回路図や実態配線図通りに部品を接続し、ArduinoIDEを使ってプログラムをArduinoに書き込めばデバイスは完成です。

プログラムをArduinoに書き込む手順は、Arduino + USBホストシールド で ADK を試す（その３） を参照してください。

完成後、電源を接続して、動作確認LEDが一回点滅すれば、デバイスの初期化までは正しく動いていると言えます。
ここから先の動作チェックは、実際にアプリを使って確認してください。

USBホストシールドのUSB給電問題

SparkfunのUSBホストシールドは、USBから給電で動作させる場合、電圧不足でAndroid Accessoryのデバイスとして認識されません。　その原因と対策は、Arduino + USBホストシールド で ADK を試す（その２）のUSBホストシールドの項 を参照してください。

ブレッドボード

ユニバーサル基板を切って作ったなんちゃってシールド

デバイスの作り方は 以上です。
Androidのアプリの紹介は次のページで行います。