Arduino + USBホストシールド で ADK を試す（その３）

「Arduino + USBホストシールド で ADK を試す（その１）」では、Android上のアプリの説明
「Arduino + USBホストシールド で ADK を試す（その２）」では、Arduino+USBホストシールドを使ったハードウェアの説明をしました。

で、今回は、Arduinoに書き込むプログラムの説明をして、最後にしたいと思います。

と、その前に、実際に動いているところの動画をアップしてみました。

動画内では、ボタンを押してスイッチのチェック、手をかざして明るさセンサーのチェック、スライダーを使ってLED1～3の調光テストを、しています。 

開発環境

Arduinoにプログラムを書き込む為には、Arduinoの開発環境をPCにインストールしておかなくてはいけません。

Arduino の開発環境はこちらでダウンロードできます。

http://arduino.cc/en/Main/Software

最新のArduino 0022をダウンロード＆インストールしておきましょう。

参考）http://www.geocities.jp/zattouka/GarageHouse/micon/Arduino/arduino_inst.htm
Arduinoの接続するポート番号も、同時にチェックしておいて下さい。
 

ソース

ADKのソースは、Android Developersの Android Open Accessory Development Kit ページからダウンロードできます。　最初の方にある、ADK package downloadと言うリンクがそれです。

ダウンロードした中には、ADKのソースの他、Androidで動かすデモアプリ、ハードウェアの回路図なんかも含まれています。ADK関連の物が一式詰まっています。

ダウンロードしたパッケージは、適当な場所に展開しておきます。

パッケージに含まれているADKのソースは、Arduino MEGAベースで作られた物なので、当然ながら、そのままではArduino Duemilanove では動きませんので、対応手順を示します。

まず、ライブラリー

パッケージ内のフォルダ

ADK_release_0506 firmware arduino_libs

には、AndroidAccessory と USB_Host_Shield の２つのフォルダ（ライブラリ）が入っています。

この２つを、そのままArduino 0022のライブラリフォルダーにコピーします。

Arduino 0022のライブラリフォルダーは、Arduino 0022をインストールした時のフォルダの中の libraries です。

例）僕の場合、C: Program Files2 arduino-0022 libraries

で、 USB_Host_Shield のライブラリは、以下の３つのファイルを

• Max3421e.cpp
• Max3421e.h
• Max3421e_constants.h

こちらの felis / USB_Host_Shield で公開されているファイルに置き換えます。

※ オリジナルUSBホストシールドのプロジェクト(Circuits@Home)で USB_Host_Shield ライブラリのADK対応バージョンが公開されたようです。

３つのファイルだけで無く、こちらの https://github.com/felis/USB_Host_Shield/tree/dev で公開されているファイル全てを、 USB_Host_Shield フォルダーにコピーすればＯＫです。

詳細は Andriod ADK-compatible USB Host Library release. で説明されています。

あと、Sparkfunの旧USBホストシールドを使う場合は、Max3421e_constants.h 内の MAX_GPX と MAX_RESET の番号（７と８）を入れ替える必要があるようです。

ライブラリの準備は、これで終了です。 

次は、Arduinoのスケッチ

Arduinoでは、ソースのことをスケッチと言ったりします。
Arudinoのスケッチは

ADK_release_0506 firmware demokit

に、入っている、demokit.pdeと言うファイルですが、修正箇所は多すぎて書ききれないので、変更後のファイルを公開しておきます。
ダウンロードして適当な場所に保存しておいてください。
ちなみに、修正箇所は、// でコメントアウトしている部分の殆どです。

修正版 demokit.pde のダウンロード

コンパイル～書き込み

Arduino 0022 を起動して、［Ｆｉｌｅ］→［Open］で先ほどダウンロードしたスケッチファイル demokit.pde を開きます。

次に、［Tools］→［Boaｒd］→［Arduino　Duemilanove　ｏｒ　Ｎａｎｏ　ｗ／　ＡＴｍｅｇａ３２８］

として、Arduinoのボードを指定します。（UNOの場合は、UNOを選択）

続いて、［Ｔｏｏｌｓ］→［Ｓｅｒｉａｌ　Ｐｏｒｔ］

で、Arduinoの接続ポートを指定します。

 そして、アップロードボタンをクリックすれば、自動でスケッチがビルドされて、Arduinoへの書き込みが始まります。

書き込みが終了するまで、数秒間待ちます。
書き込み中は、画面下に、Uploading to I/O board…　と出ています。

画面下に、Done uploading. と出れば書き込み終了です。

 後は、USBホストシールドのUSBコネクターに、Android端末を接続すればAndroid端末側で自動で認識してくれます。

そして、この先は、記事の冒頭の動画へ・・・

最後に

今回試してみたのは、もともとArduino Megaベースで作られているADKのソースを、Arduino向けにちょっと変えただけの、比較的簡単な方法です。
簡単な方法ですが、やってる事（AndroidとArduinoの通信）は本物のADKと同じです。

Android Open Accesorry に興味が有ってさわってみたいけど、本物のADKは高すぎて手が出ないと言う人は、是非Arduino + USBホストシールドを使ってお試し下さい。　これは、お勧めの方法だとおもいます。

Wifi、Bluetooth、NFC、そしてUSBと、外部機器と接続の選択肢が多い Android端末。
さて、これを使って何を作りましょうか？